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結(jié)構(gòu)和原理由步進(jìn)電機(jī)加同步輪、同步帶，帶動(dòng)￠180mm的圓筒，編織棉布帶的一端周定圓筒，另一端平鋪在試樣表面且垂直于試樣的軸線，為保證棉布帶的張力和于試樣接觸面的摩擦系數(shù)，棉布帶的非固定端自由懸掛2.2N的配重，棉布帶于試樣弧面接觸的角度確保不小于135°。棉布帶的單程位移254+25mm,一個(gè)周期的行程不小于508mm。棉布帶來回移動(dòng)的頻率為30±1次 /min?！?80mm圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)一周565mm可以滿足以上對(duì)試驗(yàn)的具體要求。(圓筒只需轉(zhuǎn)動(dòng)約半周) 

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):采用PIC編程控制步進(jìn)電機(jī)，裝置的啟動(dòng)、停止、計(jì)數(shù)、試驗(yàn)次數(shù)的設(shè)定及步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度均在觸摸屏上操作。摩擦次數(shù)到設(shè)定次數(shù)時(shí)自動(dòng)停機(jī)。步進(jìn)電機(jī)、觸摸屏、PLC編程控制，性能可靠穩(wěn)定性高、操作方便。